Одометрия

Одометрия

Одометрия — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.

Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента).

Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.

Простой пример

Рассмотрим робота с энкодерами считающими углы поворота колес. Он некоторое время движется вперед, и хочет узнать пройденное расстояние. Так как суммарный угол поворота каждого колеса известен, так же как и его радиус, пройденное расстояние можно легко вычислить.

См. также

Ссылки


Робот

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужен реферат?

Полезное


Смотреть что такое "Одометрия" в других словарях:

  • Визуальная одометрия — Визуальная одометрия  метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства, с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами). Методы визуальной одометрии используются, например в …   Википедия

  • Оппортьюнити — Mars Exploration Rover B …   Википедия

  • Одометр — На рисунке одометр показывает число 31 412 …   Википедия

  • Итеративный алгоритм ближайших точек — (англ. Iterative Closest Point ICP)  алгоритм, использующийся для сведения к минимуму разницы между двумя облаками точек. ICP часто используется для восстановления двухмерных (2D) или трёхмерных (3D) поверхностей из разных сканов, для… …   Википедия

  • Lucas–Kanade — Алгоритм Лукаса Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Как известно, основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено.… …   Википедия

  • Оптический поток — Эту статью следует викифицировать. Пожалуйста, оформите её согласно правилам оформления статей. Оптический поток  это изображение видимого движения объектов, поверхностей или краев сцены, получаемое в результате перемещения н …   Википедия

  • Алгоритм Лукаса — Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено. Алгоритм Лукаса Канаде обходит… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»